ということで，先月末からかじりついている確率ロボティクスですが，７章の拡張カルマンフィルタを用いた自己位置推定を実装してみたので書き留めておきます． 実験結果 問題設定のイメージは，確率ロボティクスにも出ていた RoboCup にしてみました．下記の…