2019-01-18から1日間の記事一覧

Monte Carlo Localization ~ パーティクルフィルタを用いた自己位置推定(実験編)

確率ロボティクス8章の内容です. 目的 「こんなこと,何に使うねん?」って話ですが,自律移動のロボットを作るときに,走行する環境の地図をあらかじめ持っている場合が結構あります.(つくばチャレンジ,学習後のお掃除ロボット等)この「あらかじめ持…