いろいろと順番が前後してるんですが,キャリブもSFMも後でまとめるとして, Plane Sweeping Stereo を勉強&コード解剖したのでまとめておきたいと思います. 0.普通のステレオカメラ SGMとか普通のステレオアルゴリズムって,基本的には校正済みの2画像…
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