沖縄探索完結です！（GWから１．５ヶ月経過してますが（笑））沖縄探索３日目後半，４日目，最終日になりますが，相方も自分も割とメジャーなスポットにはすでに行ってしまっていたので，後半戦はわりとマイナーな箇所をめぐりました． ３日目午後（斎場御嶽…

ということで，導入編に引き続き理論編です． ０．Plane Sweeping Stereo のざっくり原理 まず，１つのモノを複数のカメラで撮影する状況を考えます．複数カメラによる空間中の同一点の射影で，上図を見るとわかると思うのですが，複数カメラで空間中の同一…