ということで,Plane Sweeping Stereo 最終編です.本家の論文は Plane Sweeping Stereo そのものでなく,魚眼カメラを使って Plane Sweeping Stereo すれば広い FOV を有効に使えるぞ!って話だったんですが,この辺はまた必要に応じておいおいまとめられれ…
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