毎回プロジェクトが変わるたびに検索して設定している気がするので，まとめておきます． インデクサーの設定 インデクサーには GNU Global を使います．Ubuntu 16.04 の時は apt でちょうどいいバージョンをインストールすることができず，ソースをダウンロ…

ということで，実装編に入る！と思っていたんですが，「どうやって動的計画法を実装するか？」という点を抑えておきたく下記の理論編１に引き続き理論編２のエントリも書くことにしました．daily-tech.hatenablog.com １．参考文献 こちらのエントリでは下記…

ちょうど一年ぶりに動的計画法のエントリですが， Stixel を求める問題で動的計画法を使わないといけなかったので，簡単に復習の意味も込めてエントリをつくります．今回のロッド切り出し問題は Stixel を求める問題ととっても似てまして，これがわかれば St…

ということで，今年のつくばチャレンジのマイテーマ「視差画像を用いた障害物検知・回避」です．「障害物検知・回避」のフローを下記の４ステップに分けるとすると，このテーマは下記の２番に該当します．１．ステレオ画像から視差を計算する． ２．視差画像…