ということで，今年のつくばチャレンジのマイテーマ「視差画像を用いた障害物検知・回避」です．「障害物検知・回避」のフローを下記の４ステップに分けるとすると，このテーマは下記の２番に該当します．１．ステレオ画像から視差を計算する． ２．視差画像…
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