2019-11-01から1ヶ月間の記事一覧

Google Cartographer を使ったマッピング 〜パラメータチューニング編〜

ということで,今年のつくばチャレンジで習得したスキルを書き残しておきたいと思います. 0.マップ作成対象 今年のつくばチャレンジのコースは下記の全長2.Xkmのコースだったんですが,全部のコースマップを一括で作るとなかなか大変だったので,自分は…

Mapping with Google Cartographer ~ Parameter Tuning ~

I would like to summarize the skills I learned from this year's Tsukuba Challenge. This blog post is about mapping with Google Cartographer. 0. Mapping Target The total length of Tsukuba Challenge 2019 is 2.X km. Since it is quite difficul…

つくばチャレンジ2019を終えて...

ということで,今年も終わりました.つくばチャレンジ本走行. 全く同じ書き出しでちょうど一年,二年前に同じ記事を書いてます.一年たつの早いですね~. daily-tech.hatenablog.com 今年の結果 つくばチャレンジの様子はニコニコ動画とか Youtube とかで…