引き続き Ceres Solver のサンプルです．前回の３次関数フィッティングより少し問題を複雑化して解いてみます． １．問題設定（曲面のフィッティング） 前回とほぼ同じですが，曲面のフィッティングをやってみます．曲面なので，推定するパラメータが前回よ…

引き続き Ceres Solver のサンプルです．前回の直線フィッティングより少し問題を複雑化して解いてみます．daily-tech.hatenablog.com３次関数のフィッティング １．問題設定（３次関数のフィッティング） 前回とほぼ同じですが，３次関数のフィッティングを…

久々の投稿です．やっぱ２月は短いですね．．．２月の目標の半分くらいしか行ってません．本にかじりついて消費ページ数を必死で増やしてるんですが，もはや「スキルを上げるために勉強するのか？」，「消費ページを増やすために本を読むのか？」わけわかん…

ということで，２月の目標設定です！２月は短い＆お休みがあんまりないので，どこまでできるかわからないですが，１月が割とうまくいったのでちょっと欲張って設定してしまいました． 今月のテーマ ２０１９年やりたいこと！で宣言した中で，今月のテーマは…

ということで，年初に宣言した通り今月の成果です！ １月は冬休み時間があったこともあり，割といい感じに終わりました(ﾟДﾟ)ﾉ １．SLAM のお勉強 ・確率ロボティクスの勉強． に関しては，EKF, Particle Filter を使う自己位置推定，Particle Filter を用い…