2021-05-04から1日間の記事一覧

2.バンドル調整 ~ 回転のパラメータ化

透視投影の式 前回エントリで扱ったモデル化で,カメラの透視投影の式を導出しました.下図のように基準座標となるカメラを決定すると, 各カメラの相対位置 カメラの投影点を求めるためには下記の式を使う必要がありました. 基準座標で表した点の位置を使…