金曜朝のエントリで少し書きましたが,ステレオカメラを使ったマップを作成中です. 「GWの取り組み」エントリで書いたとおり,スキャナの性能が思いのほか高くなく,,,,結局カメラでなんとかしようとしています. 地図作成ですが,いろいろと研究されて…
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