2017/5
ZEDのSDKについてくるステレオのパフォーマンスがどうもあまり良くないため,オープンソースのSGBMを探して使ってみることにしました. 結果,,,ビンゴでした.ZEDのライブラリよりも,遥かに性能が上がりました.www.youtube.comSGM実装 GitHub - dhernan…
おはようございます.前回のエントリから2週間近く間が空いてしまい,,,若干デコミット気味になってしまいました. 作業の方は相変わらず手探りですが, 1. CMakeをつかったライブラリの作成. 2. ホワイトバランス調整のプログラム作成. 3. ステレオカ…
ブログというよりメモ帳代わりのエントリ.今後のTODO整理用. ピッチ角推定の精度を上げる. vDisparity からの直線抽出の精度を上げる. 取得した画像に対して,SIFT特徴量を試してみる. SIFT特徴量でタグ付けして,検索できるようにする. 別の日時に撮…
おはようございます.前回のアップからちょっと時間が空いてしまいました... 長かったはずの GW も残念ながら終わってしまい,社会復帰中です・・・・. GW の成果と今後の TODO を洗い出すためにエントリを残しておきます. GWの成果 まず,GWの成果です…