環境整備

約半年ぶりにJetson Tx2,ZEDを使います.最新のツールキットを落として使おうと思っているんですが,昨年のつくばチャレンジではTx2のOpenCVのバージョンとホストPCのOpenCVのバージョンが合わなかったりして苦労したので,合わせておきます.

JetsonTx2

Jetpack 3.2.1を使います.
developer.nvidia.com

紐付いているライブラリは,,,
OpenCV : 3.3.1
Cuda : 9.0
cuDNN : 7.0.5
TensorRT : 3.0GA

ZED

For Linux PC & JetsonTx2
ZED SDK v2.5.1 を使います.
www.stereolabs.com

紐付いているライブラリは,,,
Jetpack : 3.2
Cuda : 9.0

Cuda9.0

developer.nvidia.com

ということで,ベースのソフト構成は,,,,

Ubuntu 16.04
ROS Kinetic
OpenCV 3.3.1
Cuda 9.0

で決定です!cuDNNとかまで使えるレベルになればうれしいですが..