2018-10-20 一段落... 全く不本意ながら仕事が立て込みなかなかロボットできてなかったんですが,先週ようやく(&おそらく)一段落し平穏が訪れました.ということで,ここからロボットラストスパートです.結局今年はまだ試走会にも参加できておらず,11/11の本番まで残り一か月を切ってしまいました. 試走会 11/4(日) 11/9(金) 11/10(土) 本番 11/11(日)あと3週間しかないので,あんまりいろいろなことはできませんが,ひとまず下記を目標に進めていきます. 目標 1. 確認走行区間の突破 @ 11/4 2. カメラとLidarのフュージョンよし.頑張ろう..