２０１９年２月やること！

ということで，２月の目標設定です！２月は短い＆お休みがあんまりないので，どこまでできるかわからないですが，１月が割とうまくいったのでちょっと欲張って設定してしまいました．

今月のテーマ

２０１９年やりたいこと！で宣言した中で，今月のテーマは下記です (ﾟДﾟ)ﾉ

１．SLAM のお勉強

・Google Cartographer の理解とコードいじり．
　先月は openslam_gmapping のコード読みとリファクタリング＆部品パクりをやってました（まだ終わってませんが．．．）が，今月は Google Cartographer で同じことをやってみます．Scan Matching のところとか，最適化計算のところとかいろいろと重要なトピックが出てくると思うので，ブログに何か残せれば．

　あと，ありがたく参照していただいた下記ブログで紹介されていた「SLAM入門」という本ですが，わかりやすそうだったので，今月の課題図書にしました．これと確率ロボティクスを読みながら，Cartographer に立ち向かいます(ﾟДﾟ)ﾉ

ssk0109.hatenablog.com

　なんだか「SLAM入門」にしても，後述する「アジャイルソフトウェア開発の奥義」にしてもそうなんですが，「この本良いよ！」って言われたら，まず買ってみてから読むかどうか決めるみたいな感じなんですよね（笑）参考書ばっかり増えていく受験生みたいになってますが（実際そうでしたが（笑）），まあ良しとしましょう．

２．C++を（ある程度）マスター

　Scott Meyers の本ばかり読んでますが，せっかく２冊（Effective C++, More Effective C++）読んだのであとの２冊（Modern Effective C++, Effective STL）も読んでしまいます．C++11/14って意識して使ったことがないので，読むの時間かかりそうですが．
　あとは，先月の Clean Architecture に引き続き，アーキテクチャの本を一冊読んでみます．「アジャイルソフトウェア開発の奥義」って本がいいって聞いたので，またもや本棚に一冊追加してしまいました（笑）．