前回の投稿から少し時間が空いてしまいました．．．が，ブログ更新が飽きたというわけではなく，ちょっと更新するほどのまとまったネタができなかったわけです．というわけで，今日はつくばチャレンジで使うステレオマッチングメソッドの比較・選定を行いま…

Eclipse CDT 用のフォーマッターをインストールしたので，そのメモ． 1. Install Clang-format まずは下記のコマンドで Clang-format をインストールします． $ sudo apt-get install clang-foramt 2. Eclipse のプラグイン CPPStyle を Eclipse からインス…

前回のエントリで鳥瞰図変換を実現しましたが，作成した鳥瞰図には色情報を保持していない画素が存在しました．（黒のライン）これは，画素変換をする下記の変換式によってうまくマッピングが取れていないことが原因です． 上記数式では，元画像座標 を変換…