2017-12-01から1ヶ月間の記事一覧

SI2017に参加してきました.

年末は仕事でバタバタしてしまいなかなか更新できていませんでしたが,ようやく冬休みに入ったということでたまっていた分をガンガン更新したいと思います.昨年(札幌),一昨年(名古屋)に引き続き,今年度もSI2017に参加してきました.今年は仙台開催で…

CMake 変数全表示

ミニ投稿で恐縮ですが,,,CMake使ってて,変数の設定がどうなっているか,どの変数がCMakeLists.txtで使えそうかって結構調べたい時ありますよね?下記のコード片使えば,全部表示できるみたいです. get_cmake_property(_variableNames VARIABLES) foreac…

Doxygen, GraphViz の導入

SFMのサンプルコードを理解するにあたり,コードを読んでノートにメモって..という作業をしようとしてたんですが,関数のコールグラフくらいは既存のツールで作れないかな?と思い,DoxygenとGraphVizを使ってみることにしました.下記,使い方です.ただ…

Structure From Motion 事始め

PCも組み終わり,SFMの勉強に入っていきます. まずは理論の勉強からですが,いきなり数式とにらめっこするのはつらいので,サンプルのアプリを落としてそのコードと教科書を往復して勉強をすることにしました. 題材 1.教科書 この本,ググるとPDFでまん…

自作PCくみ上げ

今日から12月ですね.つくばチャレンジが終わったら,今度は仕事がバタバタしてきて,少し更新が滞ってしまいました. が,PC組み終わりました.OSのインストールでちょっとはまってしまい,先週末をつぶしてしまいましたが,,,,PCを自作したのは初めて…