ようやく帰国からの，ロボット再開です．以前下記のページで宣言した通り，今年は三つの新規取り組みがあります！ daily-tech.hatenablog.com １．ハードを変える． ２．レーザースキャナを使う ３．画像ベースの３D地図を作成し，カメラで自己位置推定する…

ゴールデンウィーク明けてからの、2ヶ月ドイツ旅、、ようやく終わりました。長かった〜_(:3 」∠)_ということで、フランクフルト空港で出発待ちです。エトピリカ（情熱大陸のエンディングテーマ）を聴きながら搭乗口まで颯爽と闊歩してて、まるで情熱大陸に出…

ついに7月突入です．つくばチャレンジの説明会＆試験走行会第一回目が6/30にありましたが今回は参加できず．．．ロボットが恋しいです．なんだかんだで本番まであと4ヶ月になってしまいましたが，帰ったらスパートします．ということで，Frankfurt滞在最後の…