さあ，，，つくばチャレンジ本番までついに2週間です．．．つくばチャレンジ本番2週間前にこんな基礎的なことやってていいのかなあ．．．と思いつつ，どうしてもハフ変換が必要になったので，思い切って実装しました．OpenCVとかにも実装があるのですが，ど…

LidarとStereoのフュージョンに向けて SGM を勉強したので，備忘録としてまとめておきます．今回からGitHubにコードも公開していきたいと思います．ここで使ったサンプルコードは下記にあります． github.com Semi Global Matching 二枚の画像ペア（左カメラ…

全く不本意ながら仕事が立て込みなかなかロボットできてなかったんですが，先週ようやく（＆おそらく）一段落し平穏が訪れました．ということで，ここからロボットラストスパートです．結局今年はまだ試走会にも参加できておらず，11/11の本番まで残り一か月…

"イグジット" という単語をググると，下記の定義が出てきます．イグジットとは、ベンチャービジネスや企業再生などにおいて、創業者やファンド（ベンチャーキャピタルや再生ファンドなど）が株式を売却し、利益を手にすること。ハーベスティング（Harvesting…