前回のエントリからちょっと間が空いてしまいました．．．が，Structure From Motion の簡易版ができたのでエントリを残しておきます． ０．目的＆動機 沖縄で勉強してた Structure from Motion の知識整理をしたく，とっても簡易化した SFM を作りました．…

引き続き SfM の構成要素となる小さなアルゴリズムをまとめておきます． ０．このエントリで扱う内容 １．Triangulation とは何か？ ２．Triangulation して空間中の点の座標を計算する方法． １．Triangulation とは何か？ １．１．Triangulation (三角測量…

SfM のエントリ作成にあたって，せっかくなので構成要素となる小さなアルゴリズムをまとめています．このエントリでは，２つの項目を書き留めておきます． ０．このエントリで扱う内容 １．Essential Matrix (基本行列) とは何か？ ２．Essential Matrix が…

ということで，Plane Sweeping Stereo 最終編です．本家の論文は Plane Sweeping Stereo そのものでなく，魚眼カメラを使って Plane Sweeping Stereo すれば広い FOV を有効に使えるぞ！って話だったんですが，この辺はまた必要に応じておいおいまとめられれ…

ということで，下記エントリの続きです．ここから中身に入っていきます．daily-tech.hatenablog.com ０．全体構成 Plane Sweeping Stereo のコードの全体構成ですが，出来る限り論文の流れに合うようにリファクタしました．大きな関数のフローとしては，下記…

関東に帰ってきてしまいました．．．帰ってきて速攻フリーランスの面談があったのですが，やっぱりなかなか緊張しますね．お腹を下す，，，ほどではなかったものの，前日はそわそわしてました．ただ，仲介してくれている営業さんのフォローや，先方の方にも…

ということで，，，那覇空港離陸20分前です．．． 未だに信じ難いデスが，沖縄プチ移住，今日が最終日です．なんだか二ヶ月早かったなー． アップする記事はたくさんあるので帰ってから少しずつ上げていきたいと思います！ 沖縄病 ちなみに，沖縄病と呼ばれ…