2019-07-14から1日間の記事一覧

Essential Matrix (基本行列) と R, T の復元

SfM のエントリ作成にあたって,せっかくなので構成要素となる小さなアルゴリズムをまとめています.このエントリでは,2つの項目を書き留めておきます. 0.このエントリで扱う内容 1.Essential Matrix (基本行列) とは何か? 2.Essential Matrix が…