2018-07-09から1日間の記事一覧

ROS + i-Cart mini 1日目 ~ 組みたて

ようやく帰国からの,ロボット再開です.以前下記のページで宣言した通り,今年は三つの新規取り組みがあります! daily-tech.hatenablog.com 1.ハードを変える. 2.レーザースキャナを使う 3.画像ベースの3D地図を作成し,カメラで自己位置推定する…