Jetsonを導入したことで,ロボットにくっついているPCが二つになりました. 今までもマイコンは使っていたのですが,マイコンとPCはシリアル通信だったので複数のPCに散らばったROSノードをくっつけるという作業をするのは今回が初めてになります.きっとは…
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