2017-07-02から1日間の記事一覧

複数 PC に分散したノードの ROS を使った通信

Jetsonを導入したことで,ロボットにくっついているPCが二つになりました. 今までもマイコンは使っていたのですが,マイコンとPCはシリアル通信だったので複数のPCに散らばったROSノードをくっつけるという作業をするのは今回が初めてになります.きっとは…