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今月のやること.ROS Navigation Stack

おはようございます.なんと,はや3月...最近時間がたつのが早いです.
さて,今月のロボット目標です.2月中にROS Navigation Stackを動かしてみる予定でしたが,案の情遅れてしまいました.OdometryやArduino周りのコードをリファクタしてたら思いのほか時間がかかってしまったというのが理由ですが,まあ,理解は深まってコードも整理されたので良しとしましょう!

ということで,3月も引き続き ROS Navigation Stackを動かすことを目標にやっていきます.

1. Week of 2017/3/6
Navigation Stackを用いたロボットの前進・右折・左折
2. Week of 2017/3/13
 Odometryフレーム内でのロボットの制御
3. Week of 2017/3/20
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4. Week of 2017/3/27
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