2017-02-10から1日間の記事一覧

ROS Navigation Stack について1

以下,ROS Navigation Stackに関して調べたことをまとめておきます. マッピングを実装して使えるようになるには,何らかのセンシング手段が必要で,まだちょっとハードルが高そうなので,ひとまずオドメトリのみを用いたロボットの自立制御ができるようにし…