前回の投稿から、ほぼほぼ一ヶ月。。。ちょっとサボり気味になってしまいました。。。 7/8の試走会に向けて、大清水公園のマップ作成をしていました。車輪速センサで生成したオドメトリをベースにZEDとSGBMで生成した測距データを二次元に投影することでOGM…
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