2018-11-27から1日間の記事一覧

SLAMのお勉強① ~論文と関連書籍の整理&まとめ

以前のエントリでも書きましたが,今年は北陽電機さんのご厚意で UTM-30LX-EW を貸していただくことができ,ROSのフレームワークが使えるようになりました.daily-tech.hatenablog.comで,つくばチャレンジも終わり,,,3次元復元ネタに戻ろうかと思ったん…