2年前に「最適化計算5 バンドル調整 理論編1」としてエントリを書いていたのですが,今回はこの記事をリライトしています. バンドル調整とは 三次元シーンを複数のカメラ・視点で撮影した時,全体的に「一番つじつまが合っている.」構成を求めるための…
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