ということで,お盆休みの最低目標だった「つくばチャレンジのコースでのデータ取り」をなんとか完了しました(゚Д゚)ノ結局モータドライバをてなづけたり,ROSのスクリプトを準備してたら朝方までかかってしまい,,,11時くらいの出発になってしまいましたが…
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