2019-12-16から1日間の記事一覧

制約のある軌道を生成する方法 〜 Constrained Trajectory Generation 〜

なかなか仰々しいタイトルになってしまいました(笑)つくばチャレンジも終わりSFMに戻ろうかと思っていたのですが,今年のつくばチャレンジではなかなか愛犬が言うことを聞いてくれないこと(=Plannerの重要性)を痛感し,来年のために Planner 周りの勉強…