2021-05-05から1日間の記事一覧

3.バンドル調整 ~ Sympy を使った微分計算

前回のエントリで回転のパラメータ化をしたことによって,透視投影の式から冗長なパラメータがなくなりました.ここからはバンドル調整を「制約のない最適化問題(Unconstrained Optimziation)」として解いていきます. 実際には3次元復元自体に "基準座標…