前回のエントリで回転のパラメータ化をしたことによって,透視投影の式から冗長なパラメータがなくなりました.ここからはバンドル調整を「制約のない最適化問題(Unconstrained Optimziation)」として解いていきます. 実際には3次元復元自体に "基準座標…
引用をストックしました
引用するにはまずログインしてください
引用をストックできませんでした。再度お試しください
限定公開記事のため引用できません。