2019年2月やること!
ということで,2月の目標設定です!2月は短い&お休みがあんまりないので,どこまでできるかわからないですが,1月が割とうまくいったのでちょっと欲張って設定してしまいました.
今月のテーマ
2019年やりたいこと!で宣言した中で,今月のテーマは下記です (゚Д゚)ノ
1.SLAM のお勉強
・Google Cartographer の理解とコードいじり.
先月は openslam_gmapping のコード読みとリファクタリング&部品パクりをやってました(まだ終わってませんが...)が,今月は Google Cartographer で同じことをやってみます.Scan Matching のところとか,最適化計算のところとかいろいろと重要なトピックが出てくると思うので,ブログに何か残せれば.
あと,ありがたく参照していただいた下記ブログで紹介されていた「SLAM入門」という本ですが,わかりやすそうだったので,今月の課題図書にしました.これと確率ロボティクスを読みながら,Cartographer に立ち向かいます(゚Д゚)ノ
なんだか「SLAM入門」にしても,後述する「アジャイルソフトウェア開発の奥義」にしてもそうなんですが,「この本良いよ!」って言われたら,まず買ってみてから読むかどうか決めるみたいな感じなんですよね(笑)参考書ばっかり増えていく受験生みたいになってますが(実際そうでしたが(笑)),まあ良しとしましょう.
今月の課題図書
ということで,今月の課題図書は下記の4冊です!
確率ロボティクス
11章を Google Cartographer のコードいじりとともに読みます.
- 作者: Sebastian Thrun,Wolfram Burgard,Dieter Fox,上田隆一
- 出版社/メーカー: マイナビ出版
- 発売日: 2016/09/21
- メディア: 単行本
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SLAM入門
前述ブログでおすすめされてたので,買ってみました.いい感じにまとまっていて,わかりやすそうです.
- 作者: 友納正裕
- 出版社/メーカー: オーム社
- 発売日: 2018/03/03
- メディア: 単行本(ソフトカバー)
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Modern Effective C++
C++11の壁を越えます(゚Д゚)ノ
Effective Modern C++ ―C++11/14プログラムを進化させる42項目
- 作者: Scott Meyers,千住治郎
- 出版社/メーカー: オライリージャパン
- 発売日: 2015/09/18
- メディア: 大型本
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More Effective C++
目指せSTLマスター.
Effective STL―STLを効果的に使いこなす50の鉄則
- 作者: スコットメイヤーズ,Scott Meyers,細谷昭
- 出版社/メーカー: ピアソンエデュケーション
- 発売日: 2002/01
- メディア: 単行本
- 購入: 9人 クリック: 155回
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アジャイルソフトウェア開発の奥義
分厚いから,2月中には終わらないかも...
アジャイルソフトウェア開発の奥義 第2版 オブジェクト指向開発の神髄と匠の技
- 作者: ロバート・C・マーチン,Robert C. Martin,瀬谷啓介
- 出版社/メーカー: SBクリエイティブ
- 発売日: 2008/07/01
- メディア: 単行本
- 購入: 18人 クリック: 586回
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ということで,ちょっと欲張りすぎですが...今月の目標設定でした.
目指せ,今年の読了30冊!