Road To つくばチャレンジ2017 ~ 完走へ向けて！~

　ということで，「２０１６年を振り返って」という若干後ろ向きなエントリを書いた数分後に，「完走へ向けて」なんていう無謀なエントリを書いてしまいます．．．．

　２０１７年が明けてもう一か月が経過しようとしているのですが，年始に会社の研修発表会があった関係でしばらくロボットはお預けになってました．先週末からようやく時間が取れ始めたので，またロボットいじりを始めたのですが，早速一つ壁にぶち当たりました．．．．

「モチベーションが上がってこない．．．」

　我ながら困っているのですが，本番まで９ヶ月ある現在，ちょっと時間がありすぎでやる気がいまいちわいてきません．．．が，昨年いやというほど思い知ったのですが，この時期からコツコツ積み上げないと，とてもじゃないが１１月の本番に間に合わないのもこれまた事実で．．．やる気がいまいちわいてこない理由を自分なりに考えてみたのですが，

　いまさらですが，「自作で自律走行するロボットを作成する．」というハードルが思った以上に高く，何から手を付けていいかわからない状態になっていることが原因なんだろうなと思います．知り合いには，「ちゃんと計画立てないからだよ．」と言われたのですが，全体像がすっきり見えてないものに対して，計画立てるのって結構しんどいんですよね．．．アルゴリズム実装するにしても，予想してたほど精度が出なくて，ボツになったりすると，速攻で計画くるってしまうし．．．

　ということで，今年の進めかたを考えました．